Hobby Coding

1. 개요 나의 웹페이지 등에 누군가 글을 올리면 이를 곧바로 나의 텔레그램으로 메시지를 보내어 알려주도록 하려고 한다. 2. telegram token 얻기 텔레그램 앱 상단 검색창에 @BotFather를 입력합니다. 이름이 비슷한 가짜 계정이 여러 개 나오는데, 이름 옆에 파란색 체크 표시(공식 인증 마크)가 있습니다. 정확히 @BotFather인 계정을 선택해야 합니다. 여기에 토큰이 오가기 때문에 이 확인은 중요합니다. 앱을 실행후 대화창에서 화면 하단에 'START' 버튼을 누르거나 /start 입력을 한다. 그러면 사용가능한 명령어 목록과 설명이 쭉 보입니다. /newbot 'Alright, a new bot. Ho..

1. 개요VILA(Vision Language Model)는 NVIDIA와 MIT가 공동으로 개발한 최첨단 시각 언어 모델이다. 텍스트뿐만 아니라 이미지와 비디오를 동시에 이해하고 추론할 수 있는 멀티모달(Multi-modal) AI입니다. 기존의 많은 시각 언어 모델들이 단일 이미지 처리나 단순한 이미지 캡셔닝에 머물렀던 반면, VILA는 다음과 같은 강력한 차별점을 가진다.멀티 이미지 및 비디오 추론: 여러 장의 이미지를 동시에 분석하여 관계를 추론하거나, 비디오 프레임을 이해하고 요약할 수 있습니다.인컨텍스트 러닝(In-context Learning): 모델을 별도로 미세 조정(Fine-tuning)하지 않아도, 프롬프트에 몇 가지 예시를 함께 주면 그 패턴을 학습하여 정확한 답변을 생성하는 능력이..

1. 개요 우분투 운영체제 환경 isaacsim 6.0.0에서 ros2를 사용하여 로봇 암(ur10e gripper)을 제어 하고자 한다. 2. 제어 UI 프로그램 (terminal #1) 첫번째 터미널에서 다음과 같이 입력하고 아래 코드를 입력한다. > source /opt/ros/humble/setup.bash > python external_ui_controller.py# external_ui_controller.pyimport rclpyfrom rclpy.node import Nodefrom sensor_msgs.msg import JointStateimport tkinter as tkclass RobotUIController(Node): def __init__..

1. 개요 NVIDIA에서 발표한 FoundationStereo Model을 이용하여 윈도우즈 환경에서 실시간 스테레오 매칭을 테스트 해본다. Astra Pro는 Depth 해상도가 많이 부족하여 형체 인식도 잘 안된다. 새로운 시도를 하여 보았고 결과는 만족스러웠다. 2. 스테레오 카메라 모듈 입력 이미지를 얻기 위해 아래와 같은 제품을 구매하였다. 가격은 4만원 조금 넘는다. 듀얼 렌즈 USB 웹캠 2560*720 30fps Windows Linux Android Raspberry Pi3.라이브러리 설치 설치는 간단하다. Github에서 다운 받는다. 학습된 훈련 데이터(pretrained model)를 다운로드 받는다. 11-33-40/model_best_b..

1. 개요 우분투 22.04 LTS에서 ORBBEC Astra Pro를 ROS2 Humble과 연결하고 테스트 한다. https://github.com/orbbec/ros2_astra_camera 2. Downloads Astra Pro 드라이버는 liborbbec.so libOniFile.so를 사용한다. Astra Pro는 USB2.0 또는 USB3.0 (파란색)를 사용하며 전원 용량을 고려하여 컴퓨터 본체 뒤면의 USB포트를 사용한다. (1) Install dependencies > sudo apt install libgflags-dev ros-$ROS_DISTRO-image-geometry ros-$ROS_DISTRO-camera..

1. 개요 유니티(6) 현재 scene 안에서 새로운 scene을 동적으로 불러오기를 할 수 있는지 시도를 해보았다. 유니티에는 어드레서블 에셋( Addressables Asset)이 있다. 로딩을 받고자 하는 Scene을 Addressables Asset으로 만들어 사전에 서버에 미리 올리고 이를 실행 중에 받아 올 수 있다. 즉 Addressables Asset은 씬(Scene), 프리팹(Prefab), 텍스처, 애니메이션 등을 번들(Bundle) 형태로 패키징하여 서버에서 다운로드하고 런타임에 로드할 수 있는 시스템이다. 2. 서버에 올릴 씬 만들기( Addressables Asset 만들기 ) 유니티에서 제공하는 VR Tempalete을 사용한다. 현재 Sample Scene을 ..

1. 개요 HopTop 커피 로스터(https://www.hottopamericas.com/)는 커피 애호가라면 한번 쯤은 들어본 장비일 것이다. 이 장비는 자주 고장을 일으킨다. 그 이유는 장비의 청소 불량일 것으로 추측된다. 특히 우측 측면 부분에 Fan 있고 이곳에 에어 필터가 있는데 이 곳이 막히게 되면 과열이 되면서 Fuse 손상이 발생되기 쉽다. 퓨즈의 용량은 안전을 고려해서 그런지 쉽게 끊어지게 저용량으로 설계되어 있다. 2. 분해 및 보드 살펴보기 장비를 분해 하고 컨트롤 보드를 찾아본다. 장비의 분해방법은 유튜브나 관련 문서를 확인해 보자. https://www.hottopamericas.com/repair.html3. Fuse 교체하기 위 사진에서 Fuse..

1. 개요 Macbook pro 15inch 2017 i7 2.8Ghz Quad Core를 윈도우즈 전용으로 사용하려고 다음과 같은 작업을 수행한다. 인텔CPU를 사용하는 경우 맥운영체제를 완전히 제거하고 윈도우즈만 설치할 수 있다. 2. Microsoft 공식 사이트에서 Windows ISO 다운로드(별도의 윈도우즈 PC에서 작업) https://www.microsoft.com/ko-kr/software-download/windows11 x64 디바이스용 Windows 11 디스크 이미지(ISO) 파일을 다운로드한다. 3. Rufus 실행 https://rufus.ie/ko/ 에서프로그램다운받아서 USB메모리를 부팅 전용 iso로 만든다. 4. 맥북에서 부팅..

1. 개요 ISO 설치 과정에서 부팅용으로 구성된 USB 메모리는 일반적으로 파일 탐색기에 표시되지 않으며, 이를 복구하려면 디스크 초기화 후 파티션 재생성과 포맷 과정이 필요하다. ISO 설치에 사용된 USB 메모리는 diskpart에서 디스크를 선택한 뒤 clean 명령으로 초기화하고, 새 파티션을 생성하여 포맷함으로써 일반 USB로 복구한다. 2. PowerShell 관리자 권한으로 실행 USB메모리 카드를 연결한 상태에서 파워셀을 실행하고 다음과 같이 명령어를 입력한다. > diskpart > list disk이 프로그램은 매우 위험한 프로그램으로 잘못하면 시스템 하드디스크를 날려 버릴 수 있으니 매우 조심해야 한다. 3. 복구 명령 메모리 용량으로 USB 메모리 카드가 어떤..

1. 개요n8n은 오픈소스 워크플로우 자동화 도구입니다. 다양한 앱과 서비스(API, DB, 파일 등)를 연결해서 작업을 자동화할 수 있는 플랫폼입니다. Zapier, Make(Integromat) 같은 SaaS 자동화 서비스의 셀프호스팅 대안으로 많이 쓰입니다. 우분투에 설치하는 과정을 정리해 보았습니다.2. 리눅스에 PostgreSQL 설치 n8n은 PostgreSQL 사용을 권장한다. PostgreSQL은 객체-관계형 데이터베이스 관리 시스템이다. > sudo apt update > sudo apt install postgresql postgresql-contrib 설정 파일 (version 14인 경우) > sudo vi /etc/postgresql/14/ma..