1. 개요 가즈보에서 자신이 만든 월드에 tuttlebot3를 배치하고 이를 ROS2로 명령을 보내서 제어한다. 기존 공개된 코드를 활용하여 tuttlebot3를 제어하는 패키지를 만들어 본다. [참고] https://automaticaddison.com/how-to-simulate-a-robot-using-gazebo-and-ros-2/ Make a Mobile Robot https://github.com/modulabs/gazebo-tutorial/wiki/Make-a-Mobile-Robot 2. Empty slam_ws 패키지를 만든다. (1) 터미널실행하고 ROS2 환경을 만든다. ( x64 Native Tools Command Prompt for VS2019 관리자로 실행) > c:\opt\ro..