1. 개요 ROS2를 Raspberry Pi 4B에 설치하여 본다. ROS2는 운영체제의 버전을 잘 맞추어서 설치하여야 한다. https://www.youtube.com/watch?v=AmuLiA840fA 2. 64비트 운영체제 설치 (bookworm) 운영체제 UBUNTU 20.04 LTS 64비트 버전을 설치한다. 다른 버전은 ROS2(Foxy) 설치가 잘 안될 수 있다. SD카드에 운영체제 이미지를 설치하기 위래 라즈베리파이 공식 홈페이지에서 제공하는 imager프로그램을 다운받고 실행한다. DeskTop 환경이 없는 64비트 우분투 운영체제를 설치한다. 이미지는 리스트에서 찾아야 한다. 3. Ros2 설치 [참고] https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubun..
