1. 개요 NVIDIA에서 발표한 FoundationStereo Model을 이용하여 윈도우즈 환경에서 실시간 스테레오 매칭을 테스트 해본다. Astra Pro는 Depth 해상도가 많이 부족하여 형체 인식도 잘 안된다. 새로운 시도를 하여 보았고 결과는 만족스러웠다. 2. 스테레오 카메라 모듈 입력 이미지를 얻기 위해 아래와 같은 제품을 구매하였다. 가격은 4만원 조금 넘는다. 듀얼 렌즈 USB 웹캠 2560*720 30fps Windows Linux Android Raspberry Pi3.라이브러리 설치 설치는 간단하다. Github에서 다운 받는다. 학습된 훈련 데이터(pretrained model)를 다운로드 받는다. 11-33-40/model_best_b..