1. 개요 우분투 운영체제 환경 isaacsim 6.0.0에서 ros2를 사용하여 로봇 암(ur10e gripper)을 제어 하고자 한다. 2. 제어 UI 프로그램 (terminal #1) 첫번째 터미널에서 다음과 같이 입력하고 아래 코드를 입력한다. > source /opt/ros/humble/setup.bash > python external_ui_controller.py# external_ui_controller.pyimport rclpyfrom rclpy.node import Nodefrom sensor_msgs.msg import JointStateimport tkinter as tkclass RobotUIController(Node): def __init__..